無人機綜合防控系統主要由偵測分系統、反制分系統和綜合指控平臺等組成，通過在核心防控區域內固定部署或通過車載移動部署無人機防控設備，能夠對入侵核心區域的無人機進行有效偵測預警、誘騙驅離和壓制拒止，實現靜態或車載行進間動態無人值守自動化防護。

相較于“分布式導航對抗系統”，該系統重點針對常規民用“低慢小”無人機，警用為主。

無人機綜合防控系統